私の家では、室内でミニチュアダックスを飼っていますが、無駄吠えが激しくて困っています！ ４歳の♂です

無駄吠えが酷くなったのは最近ですか？

それとも何年も…ということでしょうか？
家族の人が動いても吠えるというのが気になります。
お家に迎えられてまだ日が浅いのでしょうか？
ワンちゃんはミテやオスワリ、フセ、マテなどは出来ますか？
お散歩は毎日行かれていますか？
何かストレスがあって吠えているのか？こうして欲しいという欲求で吠えているのか？何か怖くて警戒して吠えているのか？
心当たりはありませんか？

一番手っ取り早いのはご家族皆さんとワンちゃんで躾教室に行かれることです。
ご自身でと思われるならワンちゃんが吠える原因を知り、根気強くコマンドを出しあなたに従うと良いことがあると覚えるまで訓練することです。（おやつなどを使って）
またご家族全員が同じ躾方で統一をされワンちゃんと接することも大切です。叱るより褒める方が大切ですが4歳なので本当に根気がいると思います。
家族みんなが愛犬を大切に思い、思いやりを持って接していればワンちゃんも愛情を感じ信頼してくれるようになるはずなんです。
何か嫌なことをされた経験などあるから吠えるのかもしれませんし、状況がよくわからないのでなんとも言えませんが…
押さえつける躾ではなくうまく気を紛らわせて主人の言うことをきいたら褒美を与えるなどしてみてください。

ご参考まで…

補足によると、そのわんちゃんは縄張り意識が強く、自分をリーダーだと思ってしまっているのだと思います。

特に来客の場合は、自分たちの縄張りに他の人が入ってきて、追い払おうとしているのでしょう。
なおす方法としては、飼い主が1番上の立場であるということを分からせることです。家族が部屋を出て吠える時は、1人で(1匹で)いることに慣れていないからだと思うので、少しずつ1匹でいる時間を長くさせたりすればなおると思います。
来客に吠えるのは、うちでもありました。
客が来た時は、ケージに入れるといいです。
それでも吠えてしまうのなら、叱るしかないです。根気強く付き合ってあげれば、どちらもなおると思いますよ。心配なら、ドッグトレーナーの方や獣医師にも相談してみてください！

どういう場面で吠えているのか補足があると

回答が得られやすいですよ。

ドッグトレーニングを受ける。

これにつきます。飼い主が教えられないんだから。