自転車同士ぶつかり、相手がけがをしました。どうすればよろしいでしょうか？

自転車同士ぶつかり、相手がけがをしました。どうすればよろしいでしょうか？
こちらが一時停止無視、整備不良ということで悪いのです。
相手は40ぐらいの主婦の人で、倒れて両手で着いた感じで、足と腰が痛いということで
救急車で運ばれました。警察の現場検証は終わっています。
診断の結果骨には異常がなく、捻挫という事です。
病院初診で、健康保険は使えないという事でしから実費です。3日後ぐらいに、仕事（多分パート）を早退して
足腰が痛いので明日もう一度病院行っていいかと連絡がありました。
それから一週間後、警察に出頭するからその後連絡する、とメールをしたところ
「わたしも明日から仕事に出てみようかと思います」ということです。
という事は一週間休んでいたという事です。
保険は入っていませんので、仲裁に入る人はいません。
危惧しているのは、今までかかった費用を支払うのは仕方ないとして、
これからずるずると今回のことが要因なのかどうかあいまいになったまま
請求されることです。
相手の方は全然悪そうな人ではありません。ただ入れ知恵も入るだろうし、
何をすればいいのでしょうか？　
これで終わりです、のような念書を出すと、気分を害して、
豹変するようにも感じます。
最善策はないものでしょうか？
よろしければ過去経験のあった人からのアドバイスをいただければ
尚うれしいです。