半年前に交通事故に遭いました。 交差点での衝突事故で、相手は高齢者で過失割合9対1で相手が9でした。

半年前に交通事故に遭いました。
交差点での衝突事故で、相手は高齢者で過失割合9対1で相手が9でした。
私は腰のヘルニア、右太腿の付け根の痛み、左足の指先の痺れがあり半年間整形外科と接骨院に通院しました。半年経ち、相手の保険会社から後遺障害申請書類が送られてきました。
症状が停滞し完治していない状態で今月いっぱいで示談の話になるようです。
交通事故は初めてで、どうしていいか分からず、こちらの保険会社に相談してみました。
保険会社は後遺障害申請進めましょうと言われます。
こちらの車に弁護士特約が付いているため、弁護士を通して進めるようにしますとのことでした。
弁護士⁇と怖くなりました。
でも、こちらの保険会社は何の問題もない！
症状は継続してるわけで停滞している状態。
心配せず任せて下さいと言われました。
それでいいんでしょうか⁇ 症状は改善されてないのは事実ですが、こんな大事にする必要あるんでしょうか？
正直、痛みは辛く、痺れは違和感しかない…けど…
半年も経てば、痺れも痛みも慣れてきています。
上手く付き合っていけば何とかなる⁇とも思ったり。
気にせず通院できていたので来月から自費⁇と考えれば腑に落ちない気持ちになったり…
どうしていいか悩んでいます。
友達に話しすると、弁護士が入り後遺障害申請すると数百万にもなる！と聞き怖くなっています。
どうするべきでしょうか…