この２つを繋げてます。ルータの機能が働くなら一番下のルータランプがつくと思いますが、

WHRの裏面のスイッチをルーターにする。
その後、詳細設定画面で、DHCPサーバーからIPアドレスを自動取得に変更する。

　WHR-1166DHP4の取扱説明書のページ

https://www.buffalo.jp/product/detail/manual/whr-1166dhp4.html

　WHRのエアーステーション設定ガイドをみて、覚えて下さいね。

http://manual.buffalo.jp/buf-doc/35021397-02.pdf

　もし、ご自分で出来ないなら、メーカーの有料設定サポートを使うしかないでしょうね。

多分　切替えスイッチは本体背面に有ると思います

ブリッジモードとは?
https://www.buffalo.jp/support/faq/detail/16000.html
モデムにルーター機能の有る&無しで設定を変えます

モデムのルータ機能がどうさしてるので、1166HP4はルータ機能が止まってる。
配下のパソコン等でIPアドレスが所得できていれば問題ないです。