ELECOMのルーターの設定について

インターネット回線がフレッツ光ならば、回線の種類は「PPPoE」になると思います。
この場合、IPアドレスやサブネットマスクやDNSを指定する事はありません。
また、WAN側に接続されている機器がGE-PON-ONU タイプDとの事ですので、ルーター機能も無いシンプルなONUだという事もわかりました。
かんたんセットアップで手動設定をクリックして、「PPPoE」を選択して下さい。

・ユーザー名(ソフトバンクの接続ID)
・パスワード(ソフトバンクの接続パスワード)

が設定するのに必要になります。

また、詳細設定でWAN設定をする場合にはそれらに加えて

・MTUサイズ(大抵の場合は1454で大丈夫)
・UPnPを有効にする：チェックはしない
・WAN側からのpingに対する応答を有効にする：チェックはしない
・IPv6ブリッジを有効にする：チェックは入っていないが入れても問題は無い
・HW NATを有効にする：チェックを入れておく

の項目を確認・設定して「適用」をクリックして下さい。

ルーターの設定でプロバイダー設定を行う状態なのでしたら、

・利用しているインターネット回線は何ですか？(フレッツ光、ソフトバンク光、ケーブルTV等)
・契約しているインターネットサービスプロバイダ(ISP)はどこですか？(OCN、ぷらら、so-net、ソフトバンク等)
・ルーターのWAN側ポートに接続している機器は何ですか？(ONU、CATVモデム、光電話ルーター等)
　できればそれの型番も教えてください

の3点をしっかりと確認して教えてください。
それらの情報が、無線LANルータでインターネット接続設定を行う為に必要なものです。

アクセスポイントとして利用する場合でも、DNSは、1つでも問題はない。
アクセスポイントとして利用する場合は、手動用なら、細かく設定している方がよいが、アクセスポイントモードにすれば、それらが自動的に設定される場合もあるので、細かな設定は不良で、無線LANの接続設定ぐらいしかない場合もあります。

もし、ルータとして利用するなら、IPアドレスは自動取得でDNSも自動取得でよい。
アクセスポイントとして利用するなら、IPアドレスは、192.168.X.△となります。
Xは、ルータと同じ数になり、△については、ネットワーク帯で重ならないとか自動取得で取得されないであろう数字を入力してください。
サブネットマスク は、255.255.255.0
デフォルト ゲートウェイとDNSサーバーについては、192.168.X.1を入力すればよいです。

IPアドレスとサブネットマスクとDNSの設定を行いたい様ですが、それはルーター自体の設定ですか？それともパソコンの設定ですか？

仰られている付属の説明書に付いていた紙というのは「製品情報」なのではないでしょうか。
それは単にルーターの製品情報を記述しているだけの物です。
また「かんたんセットアップシート(初期値)」は、そこに書いてあるIPアドレスは「かんたんセットアップガイド」を見ながら設定をする為に必要な事が記述してあるものです。

本来であれば
・パソコン側：IPアドレスやサブネットマスク、DNSの設定は自動のままで時に何もいじらない
・ルーター側：LAN側IPアドレスは192.168.2.1、サブネットマスクは255.255.255.0、DNSは設定されていない
となっているはずです。
この状態で「かんたんセットアップガイド」の手順で設定を行えるようになっています。

まず、そのWRC-1167GHBK-Sを設置、接続して電源を入れ、ランプは正しく点灯してますか？

そのうえで、そのルーターに何をどう接続しようとしているのか？
パソコンならばおそらくWindowsでしょうか、そのバージョンと、接続方法はLANケーブルを使っての有線接続なのか、Wi-Fiを使っての無線接続をしようとしているのか。

スマホ、タブレットなら当然Wi-Fi接続でしょうが、お使いの機種のメーカーと型番は？

「簡単セットアップガイド」をご覧になって作業を進められているのか、どこに「IPアドレスとサブネットマスクとDNS」に関する記載がりましたか？
何を見ながら、どんな方法で（有線・無線）、何を接続（パソコン、タブレット、スマホ）使用としているのかなど一切記載がないので詳細をご案内しようもありません。

>IPアドレスは192.168.2.1でした

192.168.2.2 でしてみたら？
192.168.2.1はすでに使用している様子ですから隣のアドレスを