車でUSBケーブルで音楽を聴きたいのですが。

CDから曲をMP3形式でUSBにコピーする必要があります。
直接にコピーすることができませんので、Windows Media PlayerかLeawo HD動画変換プロでコピーしてください。
CDオーディオをMP3に変換する3つの方法（詳しい手順）：
https://www.leawo.org/jp/tutorial/cd%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%AA%E3%82%92mp3%E3%81%AB%E5%A4%89%E6%8F%9B%E3%81%99%E3%82%8B3%E3%81%A4%E3%81%AE%E6%96%B9%E6%B3%95-1352.html
お役に立てれば幸いです。

丁寧な質問にしないと意に沿った回答は付きませんよ
＞車でUSBケーブルで音楽を聴きたい
車じゃなくてカーオーディオででしょう、お使いのオーディオは？
USBケーブルは機器と機器を繋ぐものです

＞CDからUSBに変換を無料にとかサイトありますか
無いです、CDからMP3形式などでPCに取り込む、更にそれをUSBメモリに取り込む、です
USBメモリを直接再生出来るオーディオならUSBケーブルは要らないです
添付画像、矢印のところUSBメモリ

USBケーブルを耳に差し込んでも音は聞こえませんよ(^_^)ﾉ

USBというのが「USBコードをつないで」という場合。
車側のオーディオ機器にUSB入力があるのであれば、USB出力をもったポータブルCDをつなげばよいかと。
その前に車側のオーディオ機器がCD対応なら直接CDをセットすれば聞けます。。。当たり前ですが。(^^;

そうではくてUSBメモリーに入れて・・・ということであればCDを扱えるパソコンでCDの内容をUSBメモリーにコピーすればOKです。この場合も車側のオーディオ機器にUSB入力があることが前提です。

参考まで。

スマホにダウンロードした音楽ファイルがあるのでしたら、スマホそのものをカーオーディオのUSB端子にMTP接続すれば、そのまま再生可能です。

ごく普通にある一般的なプレーヤーソフトで出来ますね。