とっくに成人してるのに父親が苦手で無視したりツンケンした態度を取ってしまいます。子供じみてて自分が情

父親が苦手で無視したりツンケンした態度を取ってしまいます。

と、お書きになっています。これが事実なら原因は父親にあるのでは無くあなたにあります。父親似緊張したり無視したりするのを継続すると、社会とうまく行かなくなる事を家の中で練習していることと同義です。

あなたご自身がお書きになっているとおり「子供じみた認識」なのです。社会化されていないあなたの精神だという事は明らかです。

改善方法ですが、あなたが出来るか出来ないかは別にして父親と家の中でうまく行かない方法を改善するには、父親に向かって丁寧な挨拶をすることから始めましょう。緊張しても恥ずかしと思っても、挨拶の言葉を父親に言い表すのである。と、いう様に自分に言い聞かせると出来るようになります。

父親から距離を置いたり避けてしまうような選択は、あなたが一生社会とどうもうまく行かないなぁ、と感じながらの人生を送ることになります。そして、緊張を覚えるようになります。勿論仕事も長続きしないでしょう。

相手のいいところ（頑張っているところ）を発見する。

とかどうでしょうか？

精神障害や発達障害があるのでは？

その年齢でまだしているのは改善は無理かと。

出来るだけ早く家を出ていきましょう。

一緒にお酒でも飲んだらいいでしょう。