今使用しているスマホのSIMを抜いて以前使用していたスマホに入れ使用したいのですが、どのような手続き

ドコモならばSIMの大きさ合えばそのまま通話できる
3GのFOMAに４Gのシムさしても通話可能

両方の端末の電源をオフにして、SIMを入れ替えて電源を入れます。

別に、勝手にしてもいいと思います。
SIMの大きさが一緒ならばね。