東京近郊、できれば都内で車で走って気持ちのいい道を知りたいです。

23区内で、多摩川の丸子橋～二子玉川間の道路は堤防の上に道路があるところが多いので、広い河川敷が良く見えて見晴らしが良いです。

東京近郊は難しいです。

どうしても人口密度高すぎ、交通量多すぎなので。東京の通勤圏を外れたあたりから、流れのいい道が増えてきます。

手近なところでは「道志みち」はいかがでしょうか。国道413号線の、津久井湖のあたりから山中湖に至る区間です。

「風景がのんびりしてて」というと、どの道というわけじゃないけど外房や霞ヶ浦沿いは割とそんな感じです。

あと、バイクの人は走ること自体が目的のことが多いので、たとえば「ツーリングルート　関東」でぐぐってみると候補が見つかるはずです。くねくねと急カーブの多い道が選ばれがちではありますが。奥多摩周遊道路や伊豆スカイラインはその種の道です。

東京から遠くなってしまいますが高速使えば十分日帰りできる範囲で、ビーナスラインは非常に気持ちのいい道です。今はまだ冬季通行止めのはずで4月下旬からになります。

なお、こんなご時世とのことですが県境越えたドライブは遠慮不要と思います。今や都内と周辺の県で人口あたり感染者数は大して変わらなくなっています。
https://covid.gutas.net/?c=2

近郊とは言い難いかもしれませんが、つくば市。

人工的に作られた街なので、外国から来た人たちは他の日本の街と違うと言っています。両側が並木道（もう少ししたら若葉の季節です。楓が多いので秋も綺麗です。）で片側２車線（一部３車線）中央分離帯付きの道路が南北に3本（分離帯なしが2本）東西には3本走っています。電線はほとんどありません。最長20km位は緩いカーブだけで片道４０分位はかかります。高速のICも４ヶ所ありますし、店も一応揃っています。JAXAの展示場によれば本物のロケットや人工衛星を隣（と言っても約1km離れていますが）の産総研地質標本館では宝石や貴金属の原石も見ることができます。地図Google-map(streat view)を見て研究してください。

「奥多摩周遊道路」。

東京都西多摩郡奥多摩町と東京都西多摩郡檜原村を結ぶ道路なので、一応「都内」です。
夜間通行止めなので、ご注意を。
https://www.kensetsu.metro.tokyo.lg.jp/jimusho/n …

一般道なら千葉市美浜区内の道路を堪能してみては？

千葉市には「6つの区」がありますが、美浜区は100％埋立地ですから、道路整備も進んでいます。

なんて事の無い裏通りでも4車線は当たり前で、クルマはガラガラです。横断歩道と信号機が無かったなら100km出したくなります（笑）
ただし、千葉西警察署のパトカーと白バイとはお友達にならないでください（泣...）

都内からであれば、東関道・湾岸習志野で下車してください。

夜の首都高をグルグル。

日中なら、東京からアクアライン通って木更津へ行き、海を見て①アクアラインで帰って来る②木更津から丘周りで千葉方面を回って都内に戻る③浜金谷に出てフェリーで久里浜まで行き都内に戻る。

東京ゲートブリッジ。

城南島から新木場までの道は爽快。またレインボーブリッジの一般道もなかなか良いですよ。

ええ、日本のクソ国土は、アメリカやヨーロッパの様な窓を開けて、平で景色の綺麗な大地が何百キロも走れる国土はありません。

日本は、湿ってて、狭くて、2車線で、クラウンの様なダサい日本車に乗ったポリ公がウロウロしてて、カーブだらけの整備も行き届いてないクソアジア人が設計したクソ道路しかありません。国土がイマイチなのに、日本人の様なセンスの腐ったパクる事しかできない蛆虫が作ってるので、最悪です。

日本にもしあったとしても、一瞬で終わるでしょう。

なので、プリウスに乗って麻薬でもやって、画面で見たアメリカやヨーロッパのあれでも一般的な景色を想像しながら走るしか無いです。

だからと言って、アジア人が白人の国に来るのは願い下げにしてくれ。

国道134号線～西湘バイパスをおススメするわ。

湘南の海沿いを走るこの道。
西湘バイパスに乗れば相模湾を一望できます。
（PAエリアからも海が一望できます）

鎌倉～小田原あたりでどうですかね？