５G通信に登録は必要ですか

必要ないです。5G端末と契約すればいいです。

契約先に聞きゃいいだけの話。機種変したなら何でその時に聞かないのかね？

登録？？？？

5G基地局のエリア内で5Gの対応機種であれば基本的にそのままですけどね
細かい対応バンドはまぁいろいろあるかも知れないけど

料金プランを５Ｇに対応したものに
変更しましょう
https://www.docomo.ne.jp/charge/5g-gigalite/