docomo＋メッセージの初回起動について

設定アプリを起動して、
＋メッセージ→権限
とりあえず、すべて許可


それで、アプリを起動してみる。
それで、同意の画面とかを求められたなら、とりあえず、一番したまで送ってみなければ同意できない場合がある。

SMSを見るだけなら、Androidなら、メッセージってアプリがあるなら、それでもみることができますけどもね。
ただ、それをデフォルトにしなければ、SMSは使えませんが・・・

iPhoneなら、iMessegeってアプリでできたりします。

アプリというよりスマホの不具合と思われます。

設定アプリを起動して、
アプリ→＋メッセージ→権限
でとりあえず全て許可にしていってみてください。

これでアプリを再起動してどうでしょうか？

SMS自体が使えてる状態且つ、spモード接続でないと、プラスメッセージの利用設定出来ないです。
Wifiをオフにして、通話できてること確認のうえで、プラスメッセージ起動して設定してみてください。

基本的な使い方 | ＋メッセージ（プラスメッセージ） | サービス・機能 | NTTドコモ
https://www.docomo.ne.jp/service/plus_message/usage/

アプリから外れて権限設定の画面に推移するのですが、それが表示されないということでしょうか？

状況が解らないですが、回避方法としては、そのアプリの権限設定で選択できる権限のすべてを［許可］してみてください。