会社のウェブカメラがスマホで見られる。どういう仕組み？

・Wi－Fiを通じてインターネット網に接続されています
・映像を見れるのは、スマホからウェブカメラの映像情報に直接アクセスする方法と、ウェブカメラからサーバに蓄積してこれにアクセスする方法があります。公共の定点カメラ等は多くのアクセスが集中することが考えられますから、サーバ蓄積方式が用いられています。

カメラがサーバとなっていることもある。
だから、外部から、カメラにアクセスしてみる。

一部、本当に外部にデータを転送している場合もあるようですけどもね。

ペットカメラやベビーカメラと同じ原理です。
同じWi-Fi内で一度設定を行えば後はインターネットから接続できます。
原理はスマホからインターネットに繋いでIPアドレスにアクセスします。