Wi-Fiルーター2台設置

そもそもで言うと、Wi-Fiルーターは1台で2.4GHzと5GHzを同時に送受信ができますので、2.4GHz用と5GHz用を用意する必要はありません。Wi-Fiルーターを複数使うのは、1台だと電波が届かないときです。

ルーターを2台使う時は
ONU→ルーター1→ルーター2
のように接続し、ルーター2はブリッジモードにします。

ルーターにプロバイダの認証IDを設定するかどうかは、接続方法によります。プロバイダの設定マニュアル通りにすればよいです。

ONU→Wi-Fiルーター→Wi-Fiルーター
でもOK。
むしろこっちのほうがトラブルは少ない。
※ 二重ルーターなのでトラブルになった場合は自分で対処してください。
　（アドバイスを求めるのは可）

二重ルータはトラブルの元です
下手すると通信できない状態となります
どちらか一方にルーター機能を任せて、もう一方は無線APとして思量してください
大抵の場合、ブリッジモードなんて感じで呼ばれています