ドコモショップの来店で有料になる場合

今のプラン次第ですが、近いプランなら金額もほぼ同じになっています。

来店なしでも出来ますがオンラインの手続きが複雑なのやカードの入れ替え等の手間もあるので、不安なら店舗の方がいいかなと思います。

機種変更全て込みで手数料は3千円です。
カード交換やプラン変更だけでも3千円の手数料はかかるので、店頭にいくなら全部やってもらった方がいいかなと思います(一緒にやっても一部だけ自分でやっても値段変わらないので)

余談ですが、今機種変更するならソニーのXperia、アプリやネットが見やすくて価格が手頃なのでオススメです。
https://www.docomo.ne.jp/product/so52c/

参考になれば

オンラインショップでの契約変更は、事務手数料が無料
ショップにいく必用はない
オンラインショップでの購入時に契約変更を行うので、プランをそのときに選択することになる。

中古端末を購入とか、NTTドコモ以外のメーカーのSIMフリー端末を購入の場合なら、持込での契約変更となる。
そのために、ショップにいき契約変更が必用となる。
持込も店で購入しても契約変更の事務手数料は同じで、3300円です。