同番号でのSMS対応SIMから音声対応SIMへの変更

できないですね。
電話番号そのままでSIMカードを交換できるのは「音声対応SIM」から「音声対応SIM」のときだけです。「データー通信専用SIM」や「SMS対応SIM」が絡んでくると、SIMカードの交換で電話番号も変わります。

最終的には貴方の契約している事業者に確認する必要がありますが
大抵は可能でしょうね

ちなみにうちで契約しているiiJだとこんな感じですよ
https://help.iijmio.jp/answer/604762c0711a3100112444c6?search=true
『ギガプラン・mioモバイルでSIMの機能(音声⇒データ、データ⇒SMSなど)を変更することは可能です。』

会社によるかもしれませんが
例えばOCNモバイルでは「音声対応SIMを追加→今のSMS対応SIMは解約」の流れになるので電話番号は変わってしまうようです

恐らくですが、番号の引継ぎが出来るなら最初からそういう方策を取るはずなのに、わざわざこのような変更方法を選択しているということは、理論的に無理なのではないか、という気がします
となると他社でも無理っぽい気がしますね

正確なことが知りたいなら、契約会社に聞いてみましょう
メールやチャットで問い合わせれば公式な回答を貰えます、ここに続けて質問するのも携帯会社に聞くのも手間は大した変わりませんしね