ルーターについてスマホ、パソコン合わせて6台程度をルーターの5gz、2.4gzと5gz、古いルーター

一般的な使い方なら、合わせて6台程度なら新しいルータ一台に集約した方が良いです。遅延や処理速度低下は体感できる程度にはなりません。古いルータは予備にしましょう。
そして5ghz、2.4ghzを併用する。古い機器では5ghzをサポートしていないケースがままありますからね。

1つのネットワークに対して、基本的にルータは、1つだけ。
複数あれば、正常に接続出来ないことがある

無線LANのアクセスポイントなら、複数あってもよいが、5Ghzと2.4Ghz帯両方を運用出来るものなら、両方を運用している方がよい
PCやプリンターによっては、5Ghz帯に対応していない機器も一部存在する。

一つのネットワークに対してルーターを2台入れるというのは、LAN構築に詳しくない人がやると「2重ルータ状態になって通信速度が激遅になる」という失敗しかしませんので止めた方が良いと思います。

また、古いルーターは所詮は発売された年での性能しかありませんので、年月が経過して古くなるにつれ相対的に性能は悪いモノとなります。
セキュリティ面でも良い事がありません。

新しい方が良いというのは確かなのですが、複数台同時接続しても大丈夫か否かについては、そのルーターの性能次第です。
基本的には価格に比例するので、2～3,000円程度の激安品だとあまり良い結果にはならないという事もあります。

＞vdsl回線使ってます。90mbps出ます

という状況は、90M(メガ)bpsだったらVDSL回線でなら十分な速度が出ている環境だと思います。
90m(ミリ)bpsだとお話にならない位遅いですけど。

なお、数値を表す単位はちゃんと正しく表記しないと意味がありませんので、面倒臭がらずにしっかりと大文字小文字の区別をつけて表記した方が良いですよ？

ルーター一台だけでスマホ、パソコン合わせて6台を5gzで使用しています。

一つのネットワークにルーターは一つだけです。新しいルーターを使えば良いです。

端末の仕様とそれぞれの通信内容によりけりかと。
普段使いしてみて、不満があれば改善するところだと思います。