docomoと回線の契約はせずに端末だけを購入することは可能ですか？

可能だけど、定価販売になるから値引きしたショップで買う方がお得だけどね。
ドコモで買うメリットは何もない。

はい、
ドコモ店舗でも殆どは大丈夫ですが、一部不可のお店もあるようです。
ドコモオンラインショップも可能です。

オンラインの場合、欲しい機種のカートに入れるのボタンの下に「機種だけ購入（白ロム）の場合はこちら」という小さいリンクがあるので、そちらを押して進めてください

アカウント登録(ユーザー登録)は必要です(無料です、あとから注文履歴を見たり保証で使いますので注文後もアカウントはそのまま残しておくのをオススメします)

参考になれば