友達の車の修理代を請求されています。 友達が飲みに行き迎えを頼まれて運転しました。 少しスピードが出

友達の車の修理代を請求されています。
友達が飲みに行き迎えを頼まれて運転しました。
少しスピードが出ていたかも知れませんが車に不具合が出て，ブレーキが効きにくくなり，故障してレッカーしました。
普通に運転していて，ぶつかったわけでもありません。
年式古い24万キロのエルグランドです。
その1週間前に縁石に乗り上げ後ろのバンパー辺りがガンと音がして，降りてみたのですが異常は分かりませんでした。
その時も持ち主は助手席にいました。
その後も普通に不具合なく走行していたのですが，それが原因だと言われ直して売るので修理代を払うように言われました。
見積もりは50万。そのうち自分が壊したかも知れない部分の支払い20万を請求されました。
ただ誰に聞いても他に見積もり見せても高すぎる有り得ないと言われます。
安い所知っているのでそこを紹介すると言っても，知り合いの所に見積もり頼んだので今更断れないといいます。
自分は払うと言ってしまったのですが，正直普通に運転していた時に突然壊れたので元々整備不良じゃないのか？自分が壊した証拠があるわけでもないのにと思います。
腑に落ちないのはまだ修理に出していない。
見積もりの会社と住所が違う。
見積もりは友人の名前ではなくレンタカー会社宛になっている。
今は別の場所に保管してるとの事で，すでに別の車を買っているにも関わらず修理すると言っている。
すでに10万支払いましたが，今月残り10万を急かされています。
向こうの親が友人に，親に出してもらうように言えとか，今月自分が手術を控えていてお金が厳しいと言うとその，領収書を見せろとか言われます。
親に入れ知恵されているみたいです。
何故か友達は高いブランド物を買ったりしています。
疑いがうまれました。友人はもう廃車又は売ってしまったのでは？修理代，自分払う義務あるのでしょうか？払ってしまった10万は返せとは言わないですが，
もし修理しないのに修理代を請求するならおかしくないですか？
友人の親はヤクザっぽいので関わりたくないのですが，親を交えて話すべきかと思っています。
弁護士に相談とかもした方が良いですか。