私は、上司や会社に貢献することが出来ていません。 どうすれば、皆様のように会社に貢献できる人になれる

私は、上司や会社に貢献することが出来ていません。
どうすれば、皆様のように会社に貢献できる人になれるでしょうか？

ここ最近、上司からは怒られ、嫌味や皮肉を言われて辛い状況です。 上司の求めることが出来ていないので当たり前だと思います。
尚、勤務は無遅刻無欠勤を10数年続けており、勤怠は悪くありません。

お客様先で仕事をしているIT技術者です。
お客様からの評価は高く、問題ありません。

しかし、上司からは評価面談で「お客様からの評価は高いことは良いが、それだけでは金にならない。」、「評価も重要だが、もっと重要なのは金だ。」、「俺は金でしか評価しない。」と言われ私の駄目さを痛感しました。
下期は、単金の微増に留まり増員ができず売上増にできなかったので、「売上減は言語道断。現状維持は話にならない。」と私の力不足に関してもかなり叱責されました。
おそらく、かなり悪い評価になり賞与も減らされてしまうでしょう。

昨日も部会で「お前は、自分のチームのことしか考えていない。もっと会社に貢献しろ。」とかなり叱責されました。
叱責により真っ白になり、その後はしどろもどろになり、さらに怒りに火をつけてしまいました。

精神的にも肉体的にも限界に近いです。
ここ最近夢の中でも仕事をして、起きた後も頭の中仕事のことばかりです。
考えてはいけないことも頭をよぎります。
行動まではできないですが、考えは起こってしまします。

仕事を頂ける幸せや怒って頂ける幸せを感じ、感謝しなければならないのに辛くなってしまうのは、自分に甘えがあるからだとも思います。

会うたび上司に怒られる、マイナス思考や上司から逃げたいと思ってしまう心、メンタルの弱さ、上司の要求に応えることが出来ないなど数え切れないくらい劣っている点があるためダメ人間のレッテルを貼られるのです。

もう、上司の顔や見る、声を聞くだけで精神的に追い詰められるようになっています。
しかし、社会人はどんな上司でも敬い積極的のコミュニケーションを取りに行かないと駄目だと思っています。
そこは私の課題と認識しているので乗り越えなければなりません。

どうすれば、皆様のように会社に貢献できる人になれるでしょうか？
会社に貢献できない人間はやめてもらうと言われるので何とかしないといけません。
お願いします。