携帯の留守電を聞いたことを、書けた人に知られてしまうことはありますか？

詳しい方、教えてください。
キャリアはドコモで、iPhoneです。
知らない番号から電話があり、留守電にメッセージがあります。
ネットで調べると、何か勧誘のようなのですが。。。

留守電を聞いて、着信拒否をしようかと思ったのですが。
留守電を聞いたこと自体、相手に知られてしまうのでしょうか。
（メールの開封確認みたいに）

使われている番号かどうかを知るために書けてくることもあると思うので、
最近物騒だし、無視することに限るとは思うのですが。。。

教えていただければと思います。