家庭の問題で彼氏と結婚できません

長文です。
20代の女です。６年以上付き合っている大好きな彼氏と結婚したいのですが、色々と障害があって出来ません。
将来私は子供が欲しいと思っているので、ある程度の年齢までには結婚したいと思っています。
このままいまの彼氏と付き合って結婚できるのを待つか、辛いけどあきらめて別の人を探すか…とても困っています。

結婚の妨げになっているのは、実家の父の存在と、彼氏の母親です。

実家の父はうつ病を患って５年以上たち、５年前に会社をやめてから働いていません。
実家の経済状況が思わしくないので、母が働き、私もお金をいれています。
そんな父を彼氏は嫌がり、「お前のお父さんの面倒を見る気は無い、お父さんが働くまで、結婚したくない」と言っています。
（父の性格に問題があり、薬を嫌いうつ病の薬をあえて飲まなかったり、よく分からない宗教に入れ込んでいた時期もありました）
父は生活を改善し、病状も一時期に比べよくはなりましたが、やはり働くことはできず、いつになったら治るのかわかりません。
「結婚したいから、お父さん早く病気治して」といいたいのですが、なかなか言えません…。

また、私は彼氏の母親にあまり好かれていません。
私の家系（父親と妹が精神系の病気、妹は完治）も彼氏の家系にも精神的な病気を抱えた人が多く、
子供にそういう病気が出るのではと思われているそうです。ちなみに彼氏や自分はそういう病気ではありません。
また、彼氏の母親が占い師を信じていて、占い師が私との結婚を反対しているそうです。
あと、一時期私の仕事が不安定だった時期（３年以上前）に、お母さんにお会いしたことがあるので、良い印象ではなかったのかと思います。
今は仕事も軌道に乗り、同世代の年収の倍以上は稼いでいます。

唯一の救いが、彼氏はマザコンではないので、母親よりも私の肩を持ってくれると言ってくれることです。最悪お互いの実家との絶縁も考えているのですが…。

このまま頑張って認めてもらえるまで待つか、別れるか…悩んでいます。