HIDのライトについて教えてください。

球を変えた　というのが　純正の同じＷ数のものなら　バラストの問題か　球＝バーナーの配線接続部の問題でしょう。

球の交換は、誰が行いましたか？
　ご自身の場合　間違いなくちゃんと接続　バーナー接続部もちゃんと固定し　防水パッキンもしっかり
密閉されているか確認してみてください
オートバックスのような　カー用品店での　交換作業は、ミスが考えられます。確認できる人かディーラーか整備工場で確認してもらっては？
正しいメーカー品でない　社外部品（無名中華製など）はディーラーは、やってくれませんよ


社外品の場合　バラストとバーナーの容量違いや　同じ３５Ｗでも粗悪品で　合わないのでは？
中華製は新品取り付け直後でも　左右で明るさが違うとか　色が違うなどあります。
中華製の場合　ご愁傷様といった感じで　捨てて　純正に戻すか　フィリップスなどまともなメーカーの
純正相当品に交換してみては？

ＨＩＤは高電圧流すので　変なものを付けないこと　車両火災などの危険性もあります。

接触不良かバナーの故障だと思います。

修理は２万円以上はかかると思います。

1～5万円位だと思いますが、

ダイハツのお店に言って聞いた方が間違いないでしょう。

自分でやれば2,3千円位～で修理出来ると思いますが

http://support-carlife.com/hid-how.html
に書かれている様に、バラスト（電球を発光させる装置）、バーナー（電球）はセットで使用する物で、セットで無い物、つまり純正で無い、バーナーに変えた場合は正常に点灯しません。
もし、純正のバーナーなら、バラストが故障している、又は、故障しかかっていると言えます。