散歩について、教えてください。

4ヶ月の柴犬のメスです。散歩を始めたばかりの頃は、なかなか歩きませんでしたが、今はもう、走ったり色々しています。
でも、周りの人を見ると、ちゃんと犬が横にいてフツーに歩いているのをよく見ます。好奇心があるだけかも知れませんがあまり自由にさせるのは良くないと思っています。
ですが、指示を出そうとしてリードを引っ張ると首に負担がかかるのではないかと思いなかなか指示を出せません。
出したとしても、興味がすごくあるのか、そこからなかなか動きません。
こういう場合はどの様なトーレーニングやしつけをしたら良いですか？

わかりにくい文ですみません！

ご回答頂けると幸いです。